Тензор — это просто массив чисел, только многомерный.
Вот представьте: скаляр — это одно число, вектор — это строчка чисел (как указатель направления), матрица — это таблица чисел (как, например, список цен и весов товаров).
А тензор — это штука, в которой может быть и третье, и четвёртое измерение. Короче, это как гиперкуб с числами.
Ебанина в общем.